事 例

• 自動梱包ライン（段ボール製箱・箱詰め・封函）
• 段ボール箱の組立、袋へのラベル貼り、貼り付け後のラベル状態確認を行い、段ボールへ梱包、封函を行う。
  • コンベア
  • ラベルプリンタ
  • 画像検査装置（ワーク位置、ラベル状態兼用）
  • 6軸ロボット（ラベル貼り、ワーク梱包兼用）
  • 力覚センサ
  • 段ボール封函機